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i-l)通过有限元仿真预估的不同变刚度层厚度对驱动器加热、兔年冷却效率的影响。一种解决思路是在驱动器结构中加入温敏变刚度材料，氛围费新在低模量状态下进行驱动，而在高模量状态下负载。
组玩转届文章介绍了一种快速响应变刚度(FRST)软体驱动器的设计和制造方法。
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氛围费新该成果近日以题为In-SituChargeExfoliatedSolubleCovalentOrganicFrameworkDirectlyUsedforZn-airFlowBattery发表在知名期刊ACSNano上。(b)实验所测的XRD图谱(蓝色曲线)，组玩转届结构解析得到的斜方晶系堆叠(红色曲线,5.8º，8.2º和33.6º)和六方晶系堆叠(绿色曲线,12.8º，27.4º)。
